रायपुर: iNaCoMM-2023 के दूसरे दिन की शुरुआत आईआईटी मद्रास के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग की प्रोफेसर डॉ. सुजाता श्रीनिवासन के आकर्षक व्याख्यान से हुई। टीटीके सेंटर फॉर रिहैबिलिटेशन रिसर्च एंड डिवाइस डेवलपमेंट (आर2डी2) समूह के साथ अपने काम के लिए प्रसिद्ध डॉ. श्रीनिवासन ने भारतीय जीवनशैली और परिस्थितियों के अनुरूप सहायक उपकरणों के विकास में अपने महत्वपूर्ण विचार सभी के साथ साझा किए।
लंबे समय तक चलने वाले और कम लागत वाले मैकेनिज्म की अनिवार्य आवश्यकता पर बात करते हुए, डॉ. श्रीनिवासन ने विशेष जरूरतों वाले व्यक्तियों, विशेष रूप से भारत में विकलांगता का सामना करने वाले लोगों के लिए स्थायी व्हीलचेयर डिजाइन करने में आर2डी2 समूह के प्रयासों पर प्रकाश डाला। उनके व्याख्यान में न केवल मैकेनिज्म विकास के तकनीकी पहलुओं पर बल्कि दिव्यांगों द्वारा उनके वास्तविक दुनिया के उपयोग पर भी जोर दिया गया।
उनकी प्रस्तुति का मुख्य आकर्षण नियोफ्लाई और नियोबोल्ट की जानकारी थी, जो उपयोगकर्ता के लिए अनुकूलित पहला भारतीय व्हीलचेयर और स्कूटर अटैचमेंट था, जिसे बेहतर आराम, गतिशीलता और एर्गोनॉमिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है।
डॉ. श्रीनिवासन ने प्रोस्थेटिक लेग (कृत्रिम पैर) को बनाने में आने वाली चुनौतियों को साझा किया, और बताया कि कैसे फीडबैक प्रणाली के साथ इन उपकरणों में परिवर्तन करके पारंपरिक भारी और मैनुअल उपकरणों के क्षेत्र में क्रांति आ सकती है , साथ ही उन्होंने बताया कि गेमिंग कंसोल के साथ सहजता से एकीकृत किए गए नए उपकरण मरीजों को एक आकर्षक व्यायाम अनुभव प्रदान करते हैं।
उन्होंने कहा कि जो बात इन स्वदेशी थेरेपी समाधानों को अलग करती है, वह है इसकी पोर्टेबिलिटी, जो चिकित्सकों को दूरदराज के इलाकों में मरीजों तक पहुंचने के लिए दोपहिया वाहनों पर ले जाने में सक्षम बनाती है।
डॉ. श्रीनिवासन ने विशेष आवश्यकता वाले व्यक्तियों के लिए बेहतर जीवन और दैनिक अनुभव के लिए जागरूकता पैदा करने के महत्व पर भी जोर दिया।
उन्होंने अपने शोध अनुभवों को सभी के साथ साझा किया और युवाओं को विशेष आवश्यकता वाले लोगों की बेहतरी में योगदान करने के लिए प्रेरित किया। डॉ. श्रीनिवासन ने शोधकर्ताओं से उत्पाद विकास चरण के आरंभ में ही अंतिम उपयोगकर्ताओं और निर्माताओं के साथ जुड़ने का आग्रह किया ताकि उत्पाद और उपयोगकर्ता अनुभव दोनों को बढ़ाया जा सके।
अंत में, डॉ. श्रीनिवासन ने इन सहायक उपकरणों में मेकेनिजम के फोर-बार तंत्र के महत्व पर जोर देते हुए, “फोर बार, बार-बार” का मंत्र दिया , जिसके अनुसार फोरबार मैकेनिज्म के प्रयोग से आकर्षक मशीनें बनाई जा सकती है, जो दिव्यांगो के जीवन को आसान बनाने में सहायक सिद्ध होंगे। उन्होंने चिकित्सकों, गैर सरकारी संगठनों और विशेष जरूरतों वाले व्यक्तियों सहित स्थानीय और वैश्विक हितधारकों के बीच आपसी सहयोग का आह्वान किया। उन्होंने बताया कि जो लोग R2D2 समूह तक पहुंचने या सहयोग करने में रुचि रखते हैं, वे r2d2outreach@gmail.com पर ईमेल के माध्यम से उनसे संपर्क कर सकते हैं।
डॉ. सुजाता श्रीनिवासन के ज्ञानवर्धक सत्र ने iNaCoMM-2023 पर एक अमिट छाप छोड़ी, जो जीवन को सकारात्मक रूप से प्रभावित करने में मैकेनिकल इंजीनियरिंग की परिवर्तनकारी क्षमता को प्रदर्शित करता है।
इसके बाद आईआईटी खड़गपुर के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के एक प्रतिष्ठित प्रोफेसर डॉ. सी. एस. कुमार ने iNaCoMM-2023 में रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक दिलचस्प व्याख्यान दिया। डॉ. कुमार ने पानी के नीचे रोबोटिक्स, ह्यूमनॉइड रोबोट, रोबोटिक हाथ और मेडिकल एप्लिकेशन रोबोट के बारे में सभी को बताया ।
डॉ. कुमार ने रोबोटिक्स के विकास की यात्रा को दर्शाया, जिसमें प्रौद्योगिकी विकास मिशन (टीडीएम) परियोजना के तहत 1998 में आईआईटी खड़गपुर में विकसित एक प्रोटोटाइप औद्योगिक रोबोट, अभूतपूर्व KGP50 रोबोट के बारे में बताया गया। यह रोबोट 50 किलोग्राम तक का भार उठा सकता था साथ ही उन्होंने 2012 में तैयार किए गए एक ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ-साथ मल्टी-फिंगर रोबोटिक हाथ के बारे में भी बताया। डॉ. कुमार ने केकड़े के पंजे की जटिल कार्यप्रणाली से प्रेरणा लेते हुए जैव-प्रेरित ग्रिपर डिज़ाइन की खोज की। उनकी प्रस्तुति में एक माइक्रो ग्रिपर का गतिक मॉडल, एक छद्म-कठोर बॉडी मॉडल और एक आकर्षक 4-पीजो सक्रिय माइक्रो ग्रिपर शामिल था।
एफआईबी/एसईएम (स्कैनिंग इलेक्ट्रॉन माइक्रोस्कोप) के उपयोग और रोबोटिक्स में उनके अनुप्रयोगों की अंतर्दृष्टि के साथ, डॉ. कुमार की विशेषज्ञता उन्नत प्रौद्योगिकियों के क्षेत्र में भी है। उन्होंने 2007 के भारतीय स्वायत्त अंडरवाटर व्हीकल (एयूवी) का जिक्र करते हुए अंडरवाटर रोबोटिक्स पर चर्चा की, जिसे 150 मीटर तक की गहराई का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इस प्रयास ने अंडरवाटर रोबोटिक्स के क्षेत्र को आगे बढ़ाने में आईआईटी खड़गपुर, आईआईएससी बैंगलोर और आईआईटी मद्रास के बीच सहयोगात्मक प्रयासों को प्रदर्शित किया।
डॉ. सी. एस. कुमार की पूर्ण वार्ता में न केवल रोबोटिक्स के वर्तमान परिदृश्य को प्रदर्शित किया गया, बल्कि इस क्षेत्र में विशाल संभावनाओं और भविष्य के नवाचारों का भी संकेत दिया गया। उनकी विशेषज्ञता और आकर्षक प्रस्तुति शैली ने एक अमिट छाप छोड़ी, जिससे iNaCoMM-2023 में उपस्थित लोगों का अनुभव समृद्ध हुआ।
iNaCoMM-2023 के दूसरे दिन के कार्यक्रम में “मशीनें और तंत्र,” “रोबोटिक्स,” और “सामग्री और मशीन डिजाइन” पर ध्यान केंद्रित करने वाले तीन समवर्ती सत्र शामिल रहे। दोपहर के भोजन से पहले के सत्र में कुल 18 पेपर प्रस्तुत किए गए, इसके बाद दोपहर में 14 अतिरिक्त पेपर प्रस्तुत किए गए। आईआईटी और आईआईएससी जैसे प्रतिष्ठित संस्थानों के सम्मानित शिक्षाविदों की देखरेख में आयोजित सत्रों ने प्रतिभागियों के बीच गहन चर्चा और ज्ञान के आदान-प्रदान के लिए एक अनुकूल मंच प्रदान किया।
